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Las levas son un elemento mecánico muy utilizado desde la revolución Industrial.

Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar a otro, por contacto puntual o lineal, llamado palpador o seguidor, para que este desarrolle una ley de movimiento especificada.

El movimiento de la leva, usualmente de rotación, se transforma en movimiento de rotación o traslación del palpador. Los mecanismos de leva-palpador generalmente son utilizados como generadores de función.

Estos mecanismos sencillos, tienen pocas piezas móviles y ocupan espacios muy reducidos.Se diseña leyes de movimiento del palpador que tengan casi cualquier característica deseada y los perfiles de leva que proporcionan el movimiento al palpador según la ley requerida son mecanizados por máquinas de control numérico.

Por estas razones los mecanismos de leva palpador se utilizan ampliamente en la maquinaria moderna.